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摆线针轮减速机结构形式及安装拆卸和注意事项

摆线针轮减速机的结构形式:

摆线针轮减速机的结构形式:

行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

(双轴型)

在输入轴上装有个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合,一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少擦在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得低的输出转速。

摆线针轮减速机的拆装:

拆卸油润滑机型时,要在拆卸前将油排净做好准备。

主要零件拆卸顺序

1、使输出轴朝上,拆下紧固机壳用的长螺栓,把输出端与针壳向上分离。

2、减速部分按照以下顺序拆卸:输出轴销套→轴用挡圈→高速轴承A→垫片或挡圈→摆线轮A→间隔环→偏心套(包括偏心套用轴承)→摆线轮B→平键→挡圈→针齿壳→针齿套→输入轴(包括输出轴轴承A,B)

安装顺序与拆卸相反,安装关键处有以下几点:

A:摆线轮装入轴承时要对中,向轴上安装时务必将摆线轮与偏心套的刻印面向上

B:面对两片摆线轮刻印,将刻印相互错开180°进行安装

C:输入端盖与针壳、输入端与针壳中间必须使用密封纸垫或密封胶。

D:安装结束后,从高速轴侧(电动机侧)旋转,确认无异常后方可进行试运转。

行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。


[图片1.png]


(双轴型)

在输入轴上装有个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合,一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少擦在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得低的输出转速。


摆线针轮减速机的拆装:

拆卸油润滑机型时,要在拆卸前将油排净做好准备。

主要零件拆卸顺序

1、使输出轴朝上,拆下紧固机壳用的长螺栓,把输出端与针壳向上分离。


2、减速部分按照以下顺序拆卸:输出轴销套→轴用挡圈→高速轴承A→垫片或挡圈→摆线轮A→间隔环→偏心套(包括偏心套用轴承)→摆线轮B→平键→挡圈→针齿壳→针齿套→输入轴(包括输出轴轴承A,B)


安装顺序与拆卸相反,安装关键处有以下几点:

A:摆线轮装入轴承时要对中,向轴上安装时务必将摆线轮与偏心套的刻印面向上

B:面对两片摆线轮刻印,将刻印相互错开180°进行安装


C:输入端盖与针壳、输入端与针壳中间必须使用密封纸垫或密封胶。

D:安装结束后,从高速轴侧(电动机侧)旋转,确认无异常后方可进行试运转。


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点击次数:更新时间:2018-3-20 10:38:38【打印此页】

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